机器人未来的发展趋势_巨型机器人的发展趋势真的是高达、EVA或类似环太平洋那样的吗？

2021-11-30 网阅读：

无论EVA,还是高达类似的巨型人型机器人在动漫作品中都离不开重要的战斗场景。2018年强势收官的爆红网络综艺《这就是铁甲》也让机器人格斗再次进入人们的视野。8月21日刚结束的机器人大会上也有很多机器人格斗的精彩场面。小型机器人格斗权当观赏没什么大用，要是把高达那样的巨型机器人应用到战斗中场面一定令人叫绝吧？从军事的角度分析，巨型机器人在战场上如同鸡肋，实在没什么存在的必要。不过在极限作业方面，巨型机器人可是一把好手，也是目前巨型机器人使用最为广泛的地方。最普通的工业机器人就属于第一代，它是酷似人上肢自由度很高的机械臂能重复预教动作，但是没有传感器，所以只能在固定的位置上进行动作。所以到了第二代就是装有传感器能够根据外部环境变化改变行动的机器人了。一二代都是工业机器人，活跃在工厂，而对于灾难救援，农林，医疗，维修等领域就只能依靠第三代能够步行拥有更高自由度和自主处理问题能力以及认知能力的机器人了。目前，应用于原子能，海洋，防灾等方面的巨型机器人基本成功，达到7个自由度的机器人壁几乎和人臂一样灵活，识别能力业已成熟。要说还有什么难以解决的问题就是结构材料了，开发轻便、刚性、韧性、经济绝非易事。此外巨型机器人还面临由于惯性无法精准动作的问题。当然，对于巨型人型机器人的研究也没有停止过，我国在去年就制造了中国首台非军用大型驾驶舱室机动装甲参水猿XX21，炮击形态和机器人形态转变的场景让人怀疑变形金刚的时代即将开启。不过不管是XX21还是它的大哥NK01目前都只在娱乐圈发展。热衷巨型机器人的美国和日本最喜欢也是挑战对方的巨型机器人以战胜对方为乐。说到底，巨型机器人的发展方向是多样的，更多还是取决于其应用场景和功能需求。机甲大战不停，巨型人型机器人就不会走向没落。表示看到巨型人型机器人互殴到零件满地真心舒适，让人热血沸腾呢。